a-star-viz

A* 経路探索 を 30×20 グリッドでステップ実行可視化。 クリック でセルを壁に切り替え、緑 (Start) / 赤 (End) を ドラッグして動かせる。ヒューリスティックは Manhattan / Chebyshev / Euclidean、 移動は 4 接続 / 8 接続 で切替可能。 open set は青、closed は灰、確定 path は黄。